rechteckige Anlage einer Höhenburg, nach Osten durch Halsgraben geschützt, alter Zugang vermutlich im SErhalten: Bergfriedstumpf, Reste der RingmauerDer Markgraf von Baden belagerte im Jahre 1420 die Urnburg 13 Tage lang vergeblich.
Dass die Herren von Weitingen 1381 ausgestorben sind, verblüfft mich, da diese in Mühlheim 1409 an der Donau noch ansässig waren und ihren Besitz an die jetzigen Herren von Enzberg verkauften. Lt. http://www.welt-der-wappen.de/Heraldik/Galerien/galerie526.htm sind die Herren von Weitingen 1656 ausgestorben.