Spornburg mit Bergfried, Schildmauer und Wohnbauten, fünfeckige Hinterburg um den alten Hauptturm und westlich anschließende Vorderburg, Palas mit Dürnitz und Küchenbau, Schildmauer mit Renaissancetor, innerer Zwinger mit vier Eckrondellen1918 fand auf der Burg die Abdankung von Großherzog Friedrich II. von Baden statt. Älteste Teile der Anlage sind der Bergfried und die Schildmauer der Oberburg, die sich an den Bergfried legt.
Die Burg diente vermutlich der Sicherung der Stauferpfalz in Wimpfen.
