Winkelbau aus Bruchstein mit gequaderten Ecken under Erkern, runder TurmIm Jahre 1240 wurde die Burg erstmals als Burghof des Grafen von Jülich und als Sitz des Hofgerichtes erwähnt. Hier residierten bis ins 14. Jahrhundert die Herren von Langendorf als Jülicher Lehensleute und als Ritter. Ihnen folgten die Herren von Gertzen, die im 15. Jahrhundert den ältesten Teil des Herrenhauses mit Eckturm neu erbauen ließen.