Altes Schloss: rechteckiger, fünfgeschossiger Renaissancebau, Neues Schloss: dreigeschossiger BauDie Burg Heringen war in die Stadtbefestigung integriert und bildete ein Kastell mit runden und viereckigen Ringmauertürmen, von denen noch drei erhalten sind. Die Ausdehnung der Burg betrug ca. 160 x 180 m, sie wurde in die Stadtbefestigung integriert. Der gewaltige sechsstöckige Renaissance-Wohnturm des alten Schlosses besitzt eine Grundfläche von 15 x 20 m. Das nue Schloss ist ein dreigeschossiger barocker Bau.
Die Burg diente zum Schutz des Flussübergangs über die Helme.