Heute erinnern nur noch Burg- und Kastellstraße an die alte Befestigung des Städtchens Sonsbeck. Schon zu Beginn des 14. Jahrhunderts befand sich im Norden der heutigen Stadt eine Burganlage. Ein Jahrhundert später wurde die Burg auf Befehl des Herzogs Adolf von Kleve in einen Schloßbau umgewandelt. Fortan diente das Sonsbecker Schloß hohen Beamten des Klevisch-Märkischen Herzoghauses als Wohn- und Amtssitz.