Haupttor mit zwei Rundtürmen, Bergfried („Römerturm“)Schloss Sigmaringen liegt auf einem 40 m hohen Felsriegel, der sich senkrecht aus der Donau erhebt. Bereits im Jahre 1077 stand eine Burg auf diesem Felsen. Die Burg wurde wiederholt aus- und umgebaut, vor allem seit dem 15. Jahrhundert. Die letzte große Veränderung erfolgte nach dem letzten Schlossbrand 1893. Seit 1535 ist das Schloß im Besitz des Hauses Hohenzollern. Es
