regelmäßige dreieckige Ausläuferanlage mit rundem BergfriedErhalten: Bergfried, Teile der Ringmauer mit Rest eines Schalenturmes, HalsgrabenDie kleine Herrschaft Weilnau wurde oft geteilt und war häufigen Besitzerwechseln unterworfen. Die Burg besitzt einen regelmäßig dreieckigen Bering. Von der Anlage blieben noch der Bergfried mit Kuppelgewölbe im Erdgeschoss und Treppe im Mauerwerk, der Torturm sowie verschiedene Mauerreste erhalten.