Höhenburg, spätstaufische Randhausburg, runder freistehender Bergfried aus mächtigen Tuffsteinquadern, Hochmantelmauer, Palas mit zwei niedrigen Untergeschossen und einem hohen SaalgeschossIm Palas der Burg Krautheim, von dem die beiden unteren Geschosse erhalten sind, ist das Burgmuseum eingerichtet. Die Ausstellung schildert die Geschichte von Burg und Herrschaft Krautheim anhand von Burg- und Schlossmodellen, mittelalterlichen Belagerungsmaschinen, Grenzsteinen und anderen Objekten.